游戲機左右側面跟蹤噴粉機器人采用科智達機器人公司KR1510機型來完成產品噴粉工作，機器人采用落地式安裝，配套線體跟蹤模塊，達到跟蹤產品動態噴涂的目的。

KR1510噴粉機器人參數：

在線感應跟蹤噴涂系統

1. 同步跟蹤板卡

? 功能：根據輸送線線速信息可使得機器人噴涂工作與線速保持同步一致

2. 線速編碼器

? 功能：實時獲取輸送線線速，并將線速信息反饋至控制電箱

3. 對射光眼

? 功能：檢測產品的來臨和離開，并將信號反饋至控制電箱，機器人接受到產品來臨的信號則噴槍開始噴涂，機器人接受到產品離開的信號則噴槍停止噴涂。

4. 聯軸器

5. 程序軟件

在線檢測識別工件系統

1) 測量光柵識別

? 光柵測量通過產品的尺寸并將信息反饋至控制電箱，系統自動調取程序庫中相應尺寸產品的噴涂程序發送給機器人，機器人即運行此款產品噴涂程序。

? 此套系統不需要人工手動調取相應產品的噴涂程序，節省人工，提高自動化水平。

2) 程序軟件

此套系統適合規則產品的自動識別

3) 掃碼識別

? 人工在產品上件區對產品或者產品工裝的某個地方張貼產品信息條形碼，產品即將進入噴房時候，可以通過掃描產品信息條形碼來識別產品型號，并將產品信息傳輸到控制電箱，系統自動調取相應產品的噴涂程序發送給機器人，機器人自動運行此款產品的噴涂程序

? 此套系統不要人工手動調取噴涂程序，節省人工，提高自動化水平

4) 程序軟件

此套系統適合形狀復雜產品的自動識別

系統工藝控制電箱

1. 中央控制器：寶元

2. DA模擬量模塊：自帶

3. 數字觸摸屏：8 寸 彩色工業觸摸屏；

4. 交流接觸器：施耐德

5. 主令開關：德力西；

6. 感應開關：臺灣陽明；

7. 開關電源：臺灣明緯；

8. 三色報警燈：國產優質

安裝附件

1) 機器人安裝底座

2) 機器人防塵靜電服

3) 機器人安全圍欄

4) 整套系統布線走線

5)配套自動粉槍

技術優點

1.  機器人落地安裝在線跟蹤產品，可以最大程序發揮機器人噴涂優勢。

2. 噴槍距離工件表面一直是等距噴涂，噴涂膜厚均勻，產品合格率高。

3. 設備可以24小時運轉，提高產量。

4. 節省工廠管理噴涂工人的煩惱和成本。

5. 設備自動控制，故障自動檢測，自動安全保護，并能和周邊配套設備進行異常情況互鎖控制。

6. 機架模塊化結構，移動方便，維護簡單。

7. 人機操作界面，簡單易懂，工人快速上手。

    東莞市科智達機器人有限公司多年致力于工業機器人的研發，是工業機器人行業中民營生產、研發、銷售、售后為一體的民營自主生產企業。公司注重產品研發，堅持自主創新，打破行業一直被日本、歐美等國家壟斷的歷史，從中國制造更改為中國創造。科智達機器人產品種類有:噴涂機器人，噴粉機器人，噴漆機械手，沖壓機器人，沖壓機械手，擺臂沖壓機械手，碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、焊接機器人等。產品廣泛應用于電子、電器、塑膠、醫療器械、日常用品，汽車等行業。目前我司所涵蓋的產品有消防器材，消防箱，消防栓，消防柜，空調外殼，洗衣機外殼，冰箱外殼，電視機背殼，減速機散熱器，汽車板簧，酒店門把手，汽車門拉手，鎖具，噴頭，淋浴，廚衛產品，木制品玩具，益智玩具，塑膠玩具，面具，汽車后視鏡，汽車保險杠，汽車尾翼，手機外殼，筆記本外殼，衛浴馬桶，電飯鍋內膽，電水壺，木門家具，衣柜，床頭柜，床靠背等等。