二拖一沖壓機器人（兩臺沖壓機器人負責一臺沖床上下料）

1. 公司簡介：東莞市科智機器人有限公司是一家集制造，銷售，售后于一體的機器人公司，主要生產的六軸機器人可應用于沖床沖壓，車床加工，五金焊接，五金噴粉，噴塑，噴漆等噴涂行業。目前我司應用于噴涂行業的機型有六種，臂長從800mm到2100mm，可滿足大部分工件的噴涂。涉及的產品包括消防箱，消防栓，消防柜，滅火器，電梯板，門板家具，空調外殼，洗衣機外殼，電視機背板，家電，3C等等。

2. 項目介紹：沖壓行業一直以來都是屬于高危行業，經常會出現工傷，一般的中小企業承受不了工傷出現的風險，有的小企業一年的利潤就幾十萬，出現兩個工傷可能就白干了。圖為深圳某企業，常年以出口為主，需要員工兩班倒甚至三班倒來趕貨期，有時候會出現找不到工人，嚴重影響交期。沖壓工序一般定性為工作簡單，但重復性高，需要人工一直重復相同的動作，長期以往容易出現疲勞，另外沖壓的環境噪音較大，對人體的聽力有影響。

1. 產品參數：該項目應用了科智達公司出貨量最大的一款機型KR1600-6

   型號		KR1600
   軸臂長	第1+2軸臂長	1500MM
   	1臂	750MM
   	2臂	750MM
   最大負載		5KG
   最大運動速度	第1關節	150°/S
   	第2關節	150°/S
   	第3關節	150°/S
   	第4關節	225°/S
   	第5關節	225°/S
   	第6關節	360°/S
   循環時間		3.8S
   本體重量		130KG
   重復定位精度	±0.08mm
   運動最大范圍	第1關節	±165°
   	第2關節	正120°，負75°
   	第3關節	正165°，負100°
   	第4關節	正185°，負185°
   	第5關節	正130°，負130°
   	第6關節	±360°
   電機功耗	第1關節	1000w
   	第2關節	1000w
   	第3關節	750w
   	第4關節	400w
   	第5關節	100w
   	第6關節	100w

2. 沖壓機器人對比工人優勢說明：

   ①人工需要每個月發工資，機器人不需要發工資，不用買社保，不擔心工傷。

   ②人工有情緒，機器人沒有情緒，有電就可以工作，省心。

   ③人工沖壓質量不穩定，機器人程序設定后可以一直按照指定軌跡運行，很穩定。

   ④人工會得職業病，機器人百毒不侵，不用擔心職業病。

   ⑤一次投入，終身使用。